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伯朗特机器人BRTIRUS2110A时代超群客户应用于打磨场合案例分析(BJ)
2021年1月21日

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设计目标与要求:

设计目标:此设计实现了机器人取代人工,解决招工难,劳动强度大,对身体伤害大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。


设备设计技术规格:

1、使用条件:电源AC220V~15A,气源气压0.55-0.7Mpa

2、设备各部件使用材料定义说明:

2.1气动组件:气缸及配件使用台湾亚德客产品,正常使用寿命可达1-3年的时间;

2.2供电部分:由断路器、开关电源等组成,形成短路保护和稳定的DC输出;

   主控部分:由信捷PLC和驱动器组成,有利于日后的维护和固件升级;

   报警部分:采用三色灯声光装置,起到醒目效果,可根据生产要求具体设计;

   监控部分:采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测;

   操作部分:采用台湾威伦触摸屏操作面板控制方便操作维护使用;

2.3机构部分:零件材料为钢材或合金铝制作,零件外观电镀或阳极防锈处理;

2.4机架采用国标型材制作,钢钣金烤漆,亚克力透明材料制作外罩。


整体布局图:

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上料架

操作流程:

       1、上料架上设有料盘A、料盘B

       2、人工先将工件摆放在俩个料盘上

       3、机器人先从料盘A上取件,取完后再到料盘B上,此时料盘A可以补料

       4、机器人将料盘B上的工件取完,再到料盘A上取件,此时料盘B补料

       5、循环步骤3、4

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工作流程:

操作流程:

       1、人工将工件摆放在上料架上

       2、机器人1从上料架上抓取工件到240目砂带机上粗磨,打磨完成后放在中转台上

       3、机器人2从中转台上取工件到320目砂带机上半精加工,打磨完成后放置到中转台上

       4、机器人3从中转台上取工件放置到480目砂带机上精加工,打磨完成后放到下料机上

       5、人工下料

周期:50S/PCS

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